
具身智能数据需求能否压缩到最小,有公司已经在探索了
当前主流机器人训练高度依赖强化学习,在海量仿真和真实测试中让机器人学会控制身体。这种训练范式对于数据的体量和质量都提出了极高的要求,即便是一个简单的搬运动作,传统强化学习也需要近万条数据样本。而近日,
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